5、箍筋缠绕及焊接
钢筋安装利用箍筋盘，通过调直机构，把箍筋端部与主筋连接，移动盘转动前移，通过控制台设定好的转速与移动速度，进行箍筋缠绕及间距控制。
箍筋与主筋交叉点采用CO2保护焊焊接。该部位为设备的选配结构，可选择自动手，也可直接人工焊接。
6、相邻钢筋笼对接
以 、二节钢筋笼连接为例，当 节钢筋笼加工完成后，在末端剩余1m时，通过固定盘分料器，人工连接第二节主筋，完成后开动移动盘继续向前移动，同时继续缠绕箍筋，停止焊接，将第二节钢筋笼拖出固定盘模板1m后，停止移动盘，锁紧固定盘模板定位螺栓，人工标识主筋连接顺序，拆开两节钢筋笼之间的连接，卸除 节钢筋笼，将移动盘回移到位后，重复以上工序，完成第二、三节钢筋笼加工。
7、加劲箍圈的制作与安装
加劲箍圈采用自动弯箍机进行加工。
加劲箍圈安装分为两步， 步分是在钢筋笼完成自动滚焊后卸除钢筋笼前，为保证整体刚度，在钢筋笼两端及中间各焊接一加劲箍圈；第二步是完成卸笼后，在半成品存放区进行剩余部分加劲箍圈的安装及焊接及声测管的安装。
卸笼
数控钢筋笼滚焊机是可自动一次性成型长度为2m-27m的钢筋笼，并配有自主知识产权的智能化焊接机械手，比手工绑扎笼子生产效率高、节省材料，笼子坚固，外形标准。广泛应用于大型桥梁、高速铁路建设等领域的灌注桩施工中。一般常用的钢筋笼滚焊机常用的是2米，标配在12米长，长度可定制（3米内的在移动盘端加长，超3米在移动盘和固定盘两端各加长），需要和二保焊和弯弧机配套使用，可送模板三套、二保焊和钢筋弯弧机各一台。购买时，需要提供钢筋笼的图纸；钢筋笼滚焊机可配自动焊机器臂。
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